GREENBELT - Robotları insanlara benzetme çalışmaları sürüyor. Mekanik bedenlerine kaplanacak yapay deri ile robotlar, insanlar gibi çevrelerine karşı duyarlı hale gelecek. Yapay derinin üzerinde bulunan minik sensörler, çevredeki değişiklikleri veya makineye dokunan cisimleri robota milisaniyeler içinde iletecek.

NASA uzmanları yapay derinin birinci işlevinin, robotunun önündeki engelleri tanıması ve bildirmesi olarak açıklıyor. Robotlar normal şartlarda kendi başlarına yol alabiliyor. Ancak önlerinde bir engel veya bir insan çıkması durumunda bunu algılayıp tepki gösteremiyorlar.

BİNLERCE MİNİK SENSÖR
Geliştirilen yapay robot derisi, esnek plastik bir maddenin üzerine 1000’den fazla sensörden oluşuyor. Yapay deri, robotun vücuduna kaplanıyor. Sensörler, deriye dokunan cismi robotun beynine bildiriyor. Komutu alan beyin, gelen bildirimi milisaniyeler içinde işleyerek, tekrar koluna veya bacağına gerekli komutlar halinde geri gönderiyor.

NASA laboratuvarlarında yapılan deneyde robot, insan bir partnerle eşleştirilerek dansettirildi. Yapay deri üzerinden insan dansçının hareketlerini algılayan robot, bunlara doğru ve anında karşılık vermeye çalıştı. Bilim insanları, yapay derideki sensörlerin sayısını artırarak, deriyi çok daha hassas hale getiremeye odaklanacak.

UZAYDA KULLANILACAK
Yapay deri teknolojisi, robotların kol, bacak uzuvları gibi küçük yüzeylerde sorunsuz işliyor. Ancak NASA, yapay deriyi esasen büyük, geniş yüzeylerde duvar kağıdı gibi kullanmayı amaçlıyor. Uzay robotları ve araçlarında kullanılabilmesi için yapay derinin ayrıca ısı değişimi, radyasyon gibi çevresel değişimlerden etkilenmeyecek hale gelmesi gerekiyor.

Araştırmayı yürüten NASA uzmanı Vladimir Lumelsky, robotların görme becerilerinin gelişmesine karşın, fiziksel dokunmanın etki-tepki mekanizmasını harekete geçirmek açısından daha değerli olduğunu vurguluyor. Bu tip insansı teknolojiler, özellikle gelecekte birden çok robotun birbirlerine yakın şekilde çalışacağı ortamlarda işe yarayacak.

Dr. Lumelsky, NASA Goddard Merkezi’ne katılmadan önce University of Wiscosin-Madison öğretim üyesiydi.